La directive 2006/42 sur les « exigences essentielles de santé et de sécurité relatives à la construction et à la conception de machines » entrera en application à partir du 29 décembre 2009. Elle viendra en remplacement de la directive 98/37/CE, et y apportera quelques modifications. Le champ d’application s’élargit aux quasi-machines, ensemble des machines qui ne peuvent assurer à eux seuls une application et sont destinées à être incorporés ou assemblés pour former une machine complète. L’évaluation des risques doit maintenant prendre en compte un processus itératif. D’autres exigences concernant l’évaluation de la conformité, la sécurité des systèmes de commande ou encore l’ergonomie viendront compléter les évolutions apportées par la nouvelle directive 2006/42.